La historia central de The Rookie gira en torno a John Nolan, un hombre de mediana edad que, tras vivir una experiencia traumática – un asalto bancario en su ciudad natal – decide dar un giro radical a su vida. Deja atrás su rutina estable en Pensilvania para seguir un viejo anhelo: ingresar a la fuerza policial de Los Ángeles.
Lo que hace singular su caso es que se convierte en el agente en formación de mayor edad en la historia del LAPD. Este detalle no pasa desapercibido entre sus colegas y superiores, quienes lo observan con cierta desconfianza, considerando que su elección responde más a una crisis personal que a una verdadera vocación.
La serie retrata las vivencias cotidianas de Nolan junto a otros reclutas como Lucy Chen y Jackson West, mientras intentan adaptarse a la intensidad, los riesgos y las situaciones impredecibles que conlleva patrullar una ciudad tan compleja como Los Ángeles. A lo largo de los episodios, los personajes enfrentan retos profesionales y personales, forjan vínculos, se enfrentan a dilemas éticos y buscan demostrar que tienen lo necesario para ser tomados en serio dentro del cuerpo policial.