La película Deseo gira alrededor de Lucero, una profesional del derecho que ha conseguido construir una vida que, al menos en apariencia, reúne todos los elementos del éxito. Está casada, tiene dos hijos y disfruta de una situación económica cómoda. Sin embargo, detrás de esa estabilidad comienza a crecer una insatisfacción que la lleva a cuestionarse la vida que lleva y aquello que realmente quiere.
El rumbo de su historia cambia cuando aparece Matías, un joven dedicado al entrenamiento de natación que comienza a formar parte del entorno familiar. Entre ambos surge una conexión que Lucero intenta ignorar al principio, pero que termina superando sus límites. Lo que empieza como una atracción inesperada se convierte en un vínculo clandestino que amenaza con alterar el equilibrio de su familia.
El conflicto da un giro especialmente delicado cuando Viviana, la hija de Lucero, también siente interés por Matías. Esta situación coloca a los personajes frente a un escenario inesperado y genera una tensión que afecta directamente la relación entre madre e hija. Lo que inicialmente parecía ser una historia de deseo personal termina involucrando a toda la familia.
Mientras los secretos comienzan a acumularse, Lucero deberá enfrentar las consecuencias de sus elecciones y preguntarse qué está dispuesta a arriesgar por aquello que desea. La protagonista se encuentra ante un dilema en el que ya no resulta sencillo separar sus emociones de las consecuencias que pueden provocar sus actos.
